机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两方面

发布日期：2021-01-11 作者：kf 点击：

机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：

⒈ 检测：又可分为高精度定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。

LED 光源的照明方式由光源构成的照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和相机之间，它的优点是能获得高对比度的图像，LED 面光源和平行光源是这样使用的，常用来突出产品的轮廓，比如工件的尺寸测量就是使用这种方法。前向照明是光源和相机位于被测物的同侧，这种方式便于安装，比如条形光源，同轴光源， 环形光源，圆顶光源，线光源等都是使用这样的用法，这是最常用的照明方式。

视觉光源

⒉ 机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。

环形光源主要应用于: 工业检测、自动化、电子通讯、半导体、生物医疗、科学研究等领域。字符识别检测、条码二维码识别；外观检测、尺寸测量；PCB基板检测定位、IC半导体检测；显微镜头照明使用等等。

LED环形光源的优点

1、没有频闪

LED灯为纯直流供电，无频闪，亦不会对设备（如示波器）产生谐波干扰。

2、光照均匀

LED无影灯是360°均匀照射在被观察物体上，无虚影产生，清晰度高。

3、超长寿命

LED无影灯由于发热量低、耗电量小（低电压、低电流起动）平均寿命大于35000小时。

4、消除隐患

使用宽频AC100~240V输入的控制电源，可完全杜绝电压接错烧毁灯管隐患。

5、环保安全

耐震、耐冲击、不易破，没有汞污染，是真正的环保产品。

6、亮度可调

0-100%线性亮度调节，达到最佳视觉效果同时也减轻作业疲劳。

结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息，这种方式比较少见。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，要求相机的扫描速度与光源的频闪速度同步，目前频闪照明方式一般都用光源的控制器控制光源达到频闪的功能，频闪的工作方式可以大大提高光源的亮度和寿命，几乎所有的 LED 光源都可以使用频闪照明方式。不论是何种的照明方式，目的就只有一个：提高光源的寿命并为图像采集机构提供稳定的高对比度的图像。